Rodrigo criou o selim Gen-X com o objetivo de oferecer aos cavaleiros de obstáculos um selim de alta competição com os últimos avanços técnicos e uma pele francesa de alta qualidade, curtida a vegetal e oleada, a um preço muito acessível. Este selim incorpora os dois últimos avanços técnicos dos selins PESSOA:
- O sistema X-CHANGE, através do qual o cavaleiro pode facilmente alterar a largura do garrote do selim. Tudo isto sem alterar o aspeto do mesmo, sem alterar a resistência e a durabilidade do selim e tudo isto de uma forma simples, utilizando apenas uma chave de fendas. O garrote pode ser modificado em cinco larguras diferentes, de estreito a extra largo.
- Outro sistema incorporado na sela são os suadouros AMS, que, juntamente com a elasticidade do vaso de fibra de carbono PESSOA DUPONT, fazem com que a sela se adapte perfeitamente ao dorso do cavalo e proporcione o máximo conforto. Os suadouros AMS absorvem os choques e distribuem a pressão do peso do cavaleiro por todo o dorso do cavalo, prevenindo as lesões (ver foto).